将一台“机器人”放入雨水管道，工作人员的平板电脑上立刻显示出管道里的现状。在平板上操作一番，“机器人”便缓缓行进。令人新奇的这一幕，发生在会展南三路施工现场，原来这是CCTV（内窥摄像检测系统）正在给地下管网做“体检”。
管道机器人头上都顶着700万像素的高清摄像头，配以高强度探照灯，能够在污水管道内爬行150米左右。检测人员说，机器人通过线缆和地面的电脑、显示屏和分析设备相连接，他们可在地面上通过键盘鼠标、触摸屏和无线设备对机器人进行遥控作业。摄像头能高能低，能调节焦距，可检测管道内部是否存在塌方、破损、堵塞，不仅如此，还能分析出是哪种堵塞和塌方，管道病害达到几级，需要实行哪种方式的维修。
从现场画面可以看到，检测完两个井口之间的距离，这台小车便原路后退回到原井口。据介绍，此处管道直径约800毫米，方便这台小车通行，当遇上300毫米以下直径的管道时则要借助QV（管道潜望镜）来完成。管道潜望镜具有可伸缩功能，最深可测量4米深的管道，最长拍摄距离达到40米。虽然只能停留在管口，但却可以通过调焦来拍摄画面，有效协助地下管网的检查
